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从刻漏到无人机:摘下控制学理论与工程的面具

图书 3年前 (2022-03-08) 96次浏览 0个评论

“从刻漏到无人机:摘下控制学理论与工程的面具(知乎无人机中的城堡作品) (知乎「一小时」系列)”,作者:[无人机中的城堡, 知乎]

出版社 ‏ : ‎ 浙江出版集团数字传媒有限公司; 第1版 (2017年6月26日)

出版日期 ‏ : ‎ 2017年6月26日

品牌 ‏ : ‎ 知乎·浙版数媒

语言 ‏ : ‎ 简体中文

文件大小 ‏ : ‎ 1958 KB

 

对你来说,控制学或许是一个既遥远又枯燥的词汇。但谈及与控制学相关的系统,你却一定不会陌生:从远古时代取暖的火堆到古代计时的刻漏,从张衡的浑天仪到瓦特的蒸汽机,从工厂中的大型设备到飞天遁地的小巧机器人。这些能切实看到的控制学「工程」与控制学理论间有着怎样的关系?是完全不相关还是一些若即若离的联系?

这本一小时的作者是控制理论与控制工程专业在读博士,研究方向为无人机系统与控制器设计。在本书中,作者将以无人机系统为例,揭下控制学领域中理论与工程的面具,与大家一同领略它们真实的样貌。

通过这本书,你可以了解到:
· 控制系统的基本结构;
· 控制学的发展历史;
· 以无人机系统为例的被控系统模型、控制实现过程、系统设计等;
· 控制学的学习与职业发展建议等;
· 图像数据处理与分类系统构建(作者朋友提供)。

打开这本书,能够引发更多思考的「一小时」——如果你对飞行器、无人机、机器人感兴趣,不管你是初学者、相关专业在读又或者已经是业内人士,相信你能对实际系统有更深入的思考和分析,创造出更酷的系统,发掘出更多的乐趣。

目录
第一章 聊点控制学
1.1 控制系统基本结构
1.2 控制学的故事
1.3 控制学和我们
第二章 控制学中的理论与工程
2.1 数学模型与实物系统
2.2 无人机中的控制过程
2.3 控制系统设计
第三章 学习与实践的建议
3.1 抓住乐趣,找准方向
3.2 拨开虚浮,忍耐付出
附章
I 从记忆到智能
Ⅱ 图像数据的处理
Ⅲ 头像推荐的系统实现
Ⅳ 拓展到文本数据
Ⅴ 小结

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